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智能機器人在線紅外熱像儀巡檢系統

智能機器人在線紅外熱像儀巡檢系統

基于智能機器人的變電站巡檢系統,是我公司為適應智能化變電站以及無人值守變電站發展需求,全面提高變電站智能化水平而研制開發的,擁有完全自主知識產權和發明專利,整體技術處于國際領先水平。

  該系統以智能巡檢機器人為核心,整合機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式識別技術、導航定位技術以及物聯網技術等,能夠實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控,有效降低勞動強度,降低變電站運維成本,提高正常巡檢作業和管理的自動化和智能化水平,為智能變電站和無人值守變電站提供創新型的技術檢測手段和全方位的安全保障,更快地推進變電站無人值守的進程。

系統架構

  基于智能機器人在線紅外熱像儀的變電站巡檢系統為網絡分布式架構,整體分為三層,分別為基站層、通訊層和終端層?;緦佑蓹C器人后臺、硬盤錄像機、硬件防火墻及智能控制與分析軟件系統組成;通訊層由網絡交換機、無線網橋等設備組成,負責建立基站層與智能終端層的網絡通道;終端層包括智能巡檢機器人、充電室和固定監測點等。


  系統支持集控模式,可通過集控中心對多個變電站的智能機器人巡檢系統實現遠程監控。

 

智能機器人在線紅外巡檢
 

 

基于智能機器人在線紅外熱像儀的變電站巡檢系統工作示意圖



(1)“智能衛士”智能巡檢機器人


  該機器人作為系統的核心,集成紅外熱成像儀、可見光攝像機、高靈敏度拾音器等多種傳感器,能夠在全天候條件下,通過精確的自主導航和設備定位,以全自主或遙控方式,完成預先設定的任務,對變電站進行全方位巡檢。


(2)導航軌道和任務定位


  智能巡檢機器人采用磁導航方式,該導航方式具有抗干擾能力強、可靠性高、不受雨雪天氣影響等優點,是目前室外移動機器人最可靠和成熟的導航方式。
定位點為機器人在全局路徑規劃中提供定位和任務信息,包括位置坐標、設備間隔、任務內容等。


(3)自動充電室


  作為機器人能源補給場所,機器人充電室內設有自動充電裝置,并配有機器人能夠自動開啟和關閉的門禁系統。


(4)輔助固定監控系統


  針對機器人的個別檢測盲點,輔助視頻和紅外熱像儀監控點作為智能巡檢機器人的有效補充,能夠實現與機器人的聯動,以實現真正意義上的全方位巡檢覆蓋。


(5)本地工作站和專家系統


  作為系統就地指揮、控制和監視中心,巡檢機器人后天監控系統能夠對設備的可見光、紅外視頻和機器人運行狀態進行實時監視,并通過任務管理和遙控等手段對機器人實施有效的管理和控制,提供巡檢報表打印、實時數據存儲、歷史數據查詢以及巡檢數據的分析診斷功能,同時提供與站內監控系統和遠方監控中心接口。


(6)遠方監控(集控)工作站


  集控站可以實現跨地域遠程指揮、控制和監視智能巡檢機器人,集控站能同時完成對多個變電站機器人的監控功能,創新的低流量實時監控、主輔切換等技術,可以為多個站區設備的遠程檢測提供有效的輔助手段。
 

智能機器人在線紅外巡檢

 

    目前開發的巡檢機器人代替人工進行特種環境下設備的檢查,其通過自主移動底盤,搭載各種傳感器設備(可見光高清攝像頭,紅外熱像儀,氣體分析儀等),由無線網絡進行數據的回傳,通過特有的巡檢軟件對傳感器數據進行分析,預測危險,亦可通過自身攜帶的報警設備在危險發生時進行報警。

 

                 

 

 

核心功能:

全自動行走

可見光圖像智能判別

高清可見光與紅外實時視頻監控

紅外測溫與故障報警

視頻錄制與分析

巡檢報表分析與歷史數據分析

自主充電

定時巡檢、臨時巡檢、遙控巡檢

 

                                                  

 

巡檢機器人平臺:

 

  基于巡檢機器人在站端獨立運行的基礎之上,由多臺巡檢機器人可構成巡檢機器人平臺。將巡檢機器人接入綜合自動化系統和生產管理系統,可實現巡檢機器人業務邏輯與變電站日常生產、調度業務邏輯在數據系統上的接軌,并實現巡檢機器人的集中控制、優化統一調度,以實現集群化的應用。

 

                                       

                                       

  目前集成在機器人中的紅外熱像儀我們有三種——FLIR A300、A310及A315在線紅外熱像儀,質量保證、穩定性高,已配合大量機器人在變電站巡檢使用,案例眾多,得到行業資深專家們的認可;

 


 

 

 1.強大的技術研發實力 Strong R & D strength

  譜盟光電擁有一支高素質、高水平的研發隊伍,
  公司的技術以上,從根本上保證了技術的
  國際水平
以及持續創新的能力。

2.專業的產品服務體系
Professional product service system

擁有國內很早從事電力高壓設備紅外熱成像在線監測技術,技術為核心的多種產品體系,成為國內的紅外熱像系統在線監測產品和配套服務專業提供商。

 3.權威的質量體系認證
   Strong R & D strength

  公司采用國際化的現代管理模式,取得ISO9001質量體系認證、高新軟件企業認證、CCC型式試驗認證、軟件單位會員等榮譽認證,成為值得信賴的行業方案供應商!

 4.豐富的方案服務經驗
 A wealth of experience in program services

  譜盟光電為國內多家電力公司、電廠、石化、煤炭、
  冶金等行業用戶提供了一系列成功案例,系統產品
  安全高效,性能穩定,診斷精準,獲得了用戶極高
  的評價和認可。

 

 

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  Shanghai Pumeng Technology Co.,LTD

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變電站智能機器人巡檢系統
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