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變電站智能巡檢機器人

文章出處:譜盟光電責任編輯:譜盟光電作者:譜盟光電人氣:-發表時間:2018-08-07 10:51:00


為解決電力部門人工巡檢存在的安全風險效率低下、及時發現處理故障及時性等問題,電力巡檢機器人應運而生。電力巡檢機器人具備四大創新的技術集成,融合了地圖構建、自主定位、視覺導航和激光導航等多項技術,真正實現了機器人自主行走。巡檢機器人的主要應用場景如下:變電站、電力隧道、核退役與核輻射、冶金化工等高危環境。支持的巡視監測內容:變電站里各電氣設備的溫度監測、變電站設備外觀巡檢(明顯放電、污穢、破損等)、各儀表讀數采集和各開關狀態巡查、變壓器等大型設備聲音監測與分析、變電站各區域微氣象環境信息采集等。

 

巡檢機器人的外形圖:


 

巡檢機器人的后臺系統拓撲圖:

 


 

電力智能巡檢機器人的功能

導航與定位:采用激光導航技術,實現地圖構建、自主定位與導航,無需鋪設磁條,大大降低施工維護成本

自主路徑規劃:基于自主構建的地圖,按任務要求自動規劃最佳路徑,無需其他輔助

紅外熱診斷:自動識別設備異常發熱,捕捉最高溫度,檢測設備溫升情況

視頻監控:搭載高清相機,實現對現場設備的外觀檢測,各種儀表、開關巡視。

數據傳輸:將智能巡檢機所采集到的數據傳輸給站點服務器,供查看及調取

自助充電:智能巡檢機器人實時監測自身電量,自動返回充電房補充電力




巡檢機器人的優勢

自動化程度高:由計算機,電控設備等控制,自主完成設定巡檢任務

充電自動化:當電量即將耗盡時,它會自動充電。每充電15分鐘可工作2h左右

安全性能好:導引路徑非常明確,大大提高了安全性

降低人工成本:系統的資金投入是短期的,而員工的工資是長期的,還會隨著通貨膨脹而不斷增加

降低施工維護成本:無需鋪設磁條,大大降低施工和后期維護成本

自動避障:在行駛路徑上遇到障礙物會自動避開

方便:機身體積小,可以在環境中自由穿梭

靈活性好:允許最大限度地更改路徑規劃

優秀的調度能力:由于系統的可靠性,使其具有非常優化的調度能力

適應特殊工作環境:專用系統可在人員不便進入的環境下工作


巡檢機器人的設備參數


 

 

 

此文關鍵字:變電站智能巡檢機器人

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